研究業績
●主要口頭発表論文(Presentations)
1. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, 多工程プロセスの自律分散型スケジューリングシステム, 化学工学学会第62年会, 東京, 1997年3月
2. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, 化学工学学会複雑な経路を有するジョブショップ問題への自律分散型スケジューリングシステムの適用, 第6回インテリジェントFAシンポジウム, 大阪, 講演予稿集, 1997年7月
3. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, ユーティリティ制約を考慮した自律分散型スケジューリングシステム, 化学工学学会第63年会, 大阪, 1998年3月
4. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, 逐次実行可能化アルゴリズムを採用した自律分散型スケジューリングシステム, 計測自動制御学会第11回自律分散システム・シンポジウム, 名古屋, 1999年1月
5. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, 実行可能性を保証した自律分散型スケジューリングシステム, 化学工学学会第64年会, 名古屋, 1999年3月
6. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, 近似ラグランジュ緩和法を用いた装置を要素とする分散型スケジューリング法, Machine-Oriented decomposition of flowshop scheduling problems using approximate Lagrangian relaxation, 生産スケジューリングシンポジウム, 京都, 1999年10月
7. 西 竜志, 阪田 明弘, 長谷部伸治, 橋本伊織, ジャストインタイム生産を目的とした自律分散型スケジューリングシステム, 化学工学学会第65年会, 東京, 2000年 3月
8. 西 竜志, 長谷部伸治, 橋本伊織, 資源制約を考慮した分散型スケジューリング法, 第44回システム制御情報学会研究発表講演会,
大阪, 2000年5月
9. 西 竜志, 大川猛司, 長谷部伸治, 橋本伊織, 関尚宏, 阪本俊幸, 榊原隆太, 増田一比古, 北條成人, 大川登志男, 並列装置を有する大規模プロセスへの自律分散型スケジューリングシステムの適用, 化学工学学会第33回秋季大会, 浜松, 2000年9月
10. 西 竜志, 長谷部 伸治, 橋本 伊織, ラグランジュ分解・調整法を用いた分散型スケジューリング法 -資源制約を有するフローショップ問題への適用-, 生産スケジューリングシンポジウム’2000, 浜松, 2000年10月
11. 坂川欣也, 小西正躬, 今井純, 西 竜志, 熱延水冷帯における最適冷却パターンの探索アルゴロズム, 第45回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 217項-218項, 2001年5月
12. 西 竜志, 今井純, 小西正躬, 長谷部 伸治, 橋本 伊織, 分散協調型サプライチェーン最適化システムの開発,
生産スケジューリング・シンポジウム2001, 札幌, 2001年10月
13. 外林 賢, 小西正躬, 西竜志, 分散エージェントによる移動ロボットの搬送経路探索方法と動的移送環境への適用, スケジューリングシンポジウム2001講演論文集, 167項-172項, 2001年10月
14. 田邊 智彦, 小西正躬, 今井純, 西竜志, スライディングモード制御を用いた熱間圧延機通板時のルーパ制御方法の検討, 平成13年度電気・情報関連学会中国支部第52回連合大会講演論文集, 9項-10項, 2001年10月
15. 今城周也, 小西正躬, 今井純, 西竜志, 熱延の通板時ルーパ制御における人間介在モデルとその学習, 第46回システム制御情報学会講演論文集, 521項-522項, 2002.5.17
16. 安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 自律分散法による建屋内搬送ロボットの経路計画の最適化, 第46回システム制御情報学会講演論文集, 639項-640項, 2002.5.17
17. 西竜志, 小西正躬, サプライチェーン計画問題のモデル化と分散協調型解法, 電気学会 電子・情報・システム部門大会講演論文集, 358項-362項, 2002. 9.2
18. 安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 複数台搬送ロボットの自律分散型経路計画法, 生産スケジューリングシンポジウム2002講演論文集, 200項-205項, 2002.10.11
19. 渋田泰造，小西正躬，今井純，西竜志, 熱反応炉のマクロモデルによる操業因子の感度解析, 第144回日本鉄鋼協会講演大会論文集，Vol.15，No.5，講演番号176-177，925頁-926頁 2002.11.3
20. 今城周也，小西正躬，今井純，西竜志, 熱延におけるルーパ制御ゲイン調整の人間モデルとその学習, 第144回日本鉄鋼協会講演大会論文集，Vol.15，No.5，講演番号182，931頁 2002.11.3
21. 森由智, 安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 無線通信を用いた複数台移動ロボットの分散走行制御, 第2回CFAシンポジウム, 41項-44項, 2002.11.29
22. 西 竜志, 分散協調型スケジューリングシステムの応用とサプライチェーン最適化への展開, 鉄鋼協会システムフォーラム第6回講演資料, 大阪, 13-24, 2月1日
23. 西 竜志, 森由智, 小西正躬, 今井純, 非同期通信を用いた複数台移動ロボットの分散並列経路計画, 平成15年度電気学会全国大会, 仙台, 2003年3月
24. 田邊 智彦, 小西正躬, 今井純, 西竜志, 通板時におけるルーパ系のモデリングと制御（スライディングモード制御による熱間圧延通板時のルーパ安定化), 第145回日本鉄鋼協会春季大会講演予稿集, 103項, 2003年3月
25. 水谷圭志, 小西正躬, 今井純, 西竜志, H∞制御器による単スタンド圧延器のロール偏心補償, 第145回日本鉄鋼協会春季大会講演予稿集, 305項, 2003年3月
26. 篠崎竜一, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 拡張ラグランジュ分解調整法を用いた複数企業間入出荷計画の分散型最適化, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 377項-378項, 2003年5月
27. 森由智, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 無線通信を用いた複数台移動ロボットの非同期経路計画, 383項-384項, 2003年5月
28. 山本慎一郎, 西竜志, 小西正躬, 今井純, ビーム探索による倉庫配置計画の最適化, 第47回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 389項-390項, 2003年5月
29. 西 竜志, 山本慎一郎, 小西正躬, 倉庫配置計画問題に対するビーム探索法の効率化, 平成15年度電気学会 電子・情報・システム部門大会, 秋田, 2003年8月
30. 西 竜志, 篠崎竜一, 小西正躬, 拡張ラグランジュ分解調整法を用いた多企業間入出荷計画問題の分散型最適化システム, スケジューリングシンポジウム2003, 東京, 2003年10月
31. 安藤昌和, 西竜志, 小西正躬, 動的搬送環境下における複数台AGVの分散型経路計画法と搬送実験, 平成15年度電気情報関連学会中国支部連合大会講演論文集, 241項-242項, 2003年10月
32. 西 竜志, 小西正躬, 斎藤豊, 種田隆, 大坪真, 笠原健吾, 製油所における製品出荷作業の効率化, 第3回CFAシンポジウム, 大阪, 2003年10月
33. 篠崎竜一, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 拡張ラグランジュ分解調整法を用いた多企業間分散型取引計画における情報交換法の検討, 第3回CFAシンポジウム, 大阪, 2003年10月
34. 水谷圭志, 小西正躬, 今井純, 西竜志, 単スタンド圧延機におけるロール偏心補償器の自動パラメータ調整機構, 第46回自動制御連合講演会講演論文集, 1261項-1264項, 2003年11月
35. 浅海博行, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 生産と搬送を考慮した半導体工場の処理能力最適化, 第12回計測自動制御学会中国支部学術講演回, 88項-89項, 2003年11月
36. 今城周也, 小西正躬, 今井純, 西竜志, ニューラルネットによる２自由度ロボットアームの軌道生成モデル, 第12回計測自動制御学会中国支部学術講演回, 120項-121項, 2003年11月
37. 鳥越崇史, 小西正躬, 今井純, 西竜志, ウェーブレット変換を用いた圧延機特性の診断, 第12回計測自動制御学会中国支部学術講演回, 256項-257項, 2003年11月
38. 安藤泰明, 小西正躬, 今井純, 熱伝導分布定数系における温度分布の推定・制御問題の一考察, 第12回計測自動制御学会中国支部学術講演回, 100項-101項, 2003年11月
39. 西 竜志, 小西正躬, 拡張ラグランジュ分解調整法を用いた分散協調システムの設計とそのSCMへの応用, 第46回自動制御連合講演会, 岡山, 2003年11月
40. 深山隆幸, 西竜志, 小西正躬, 今井純, ロット編成機能を有する鋳造・圧延工程の自律分散型スケジューリング, 第46回自動制御連合講演会論文集, 54項-57項, 2003年11月
41. 森由智, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 分散型経路計画法を用いた複数台移動ロボットの協調動作計画, 第46回自動制御連合講演会論文集, 265項-268項, 2003年11月
42. 川本隆義, 今井純, 小西正躬, 西竜志, 分布定数系モデルにもとづく柔軟アームの加速度フィードバック, 第46回自動制御連合講演会論文集, 393項-396項, 2003年11月
43. 鳥越崇史, 小西正躬，今井純，西竜志, ニューラルネットワークを用いた熱延ルーパ制御系故障診断, 第46回自動制御連合講演会論文集, 921項-924項, 2003年11月
44. 今城周也, 小西正躬，今井純，西竜志, ニューラルネットを用いたプラントPID制御ゲインの調整モデルと熱延ルーパ制御への応用, 991項-994項, 2003年11月
45. 石丸和史，小西正躬，今井純，西竜志, 熱反応炉内の温度分布推定のための計測点配置の最適化, 日本鉄鋼協会第１４７回春季講演大会, CAMP-ISIJ, vol.17, pp.174, 2004.3.30-4.1
46.森中翔一朗, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 分散型最適化法を用いた探査経路計画と走行実験, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.203-204, 2004.5.19-21
47. 西竜志, 高見直樹, 小西正躬, 今井純, 需要変動に対する単一工程生産システムの制御法の検討, 第48回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.219-220, 2004.5.19-21
48. 今井 純, 安藤 泰明, 小西正躬, 熱伝導系の空間分布の周波数誤差上界を有するモデリングと制御, 第４回計測自動制御学会制御部門大会, pp.269-272, 2004.5.26-28
49. 深山隆幸, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 非鉄金属工場を対象としたロット編成機能を含む自律分散型スケジューリングシステム, 平成16年電気学会電子情報システム部門大会, pp.1016-1022, 2004.9.2-3
50. 西竜志, 小西正躬, 需要変動に対する単一工程生産システムの在庫量制御に関する検討, 2004スケジューリングシンポジウム講演論文集, pp.199-204, 2004.9.28-30
51. 吾郷正俊, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 拡張ラグランジュ分解・調整法を用いた生産スケジューリングと倉庫管理の統合最適化, 第4回CFAシンポジウム, pp.31-34, 2004.10.27
52. 安藤 泰明, 今井 純, 小西 正躬, 西 竜志, 熱伝導系の有限次元モデルによる空間温度分布の制御, 第33回制御理論シンポジウム, pp.349-352, 2004.11.10-12
53. 川本 隆義, 今井 純, 小西 正躬, 西 竜志, 不確かなモードパラメータをもつ柔軟構造物のナイキスト軌跡による解析, 第33回制御理論シンポジウム, pp.353-356, 2004.11.10-12
54. 森中翔一朗, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 遅延外乱を考慮した複数台移動ロボットの分散型経路計画法, 第17回自律分散システム・シンポジウム講演論文集, pp.69-74, 2005.1.27
55. 古庄隆浩, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 複数台AGVの搬送納期遅れペナルティを考慮した経路計画問題に対する分散型最適化法, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.77-78, 2005.5.18-20
56. 池上諭, 西竜志, 小西正躬, 今井純, 力覚呈示機能を有するロボットアーム用インタラクティブ操作端, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.649-650, 2005.5.18-20
57. 冨永晴彦，西竜志，小西正躬, 今井純, 需要変動に対する単一工程生産システムの原料調達量と製品在庫量の調整法に関する検討, 第49回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.71-72, 2005.5.18-20
58. 西竜志, 冨永晴彦, 小西正躬, 単一工程生産システムの需要変動に対する在庫管理手法
スケジューリング・シンポジウム2005講演論文集, pp.132-137, 2005.9.30
59. 古庄隆浩, 西竜志, 濱名良平, 小西正躬, 今井純, 分散型最適化システムによる生産と搬送の同時最適化, システム・情報部門学術講演会2005, pp.178-183
60. 池上諭, 西竜志, 小西正躬, 今井純, ロボットアーム用インタラクティブ操作端による力覚提示の実験的検証, 第5回サイバネティック・フレキシブル・オートメーションシンポジウム講演論文集, pp.27-30, 2005.10.12
61. 阿部快洋, 小西正躬, 今井純, 西竜志, RNNを用いた熱延ルーパ制御系PIDゲインのオートチューニング, 第14回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.160, 2005.11.19-20
62. 白尾純一, 小西正躬, 今井純, 西竜志, 電気機械系の感度低減問題における性能限界を考慮した機構の設計, 第4回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.84, 2005.11.19-20
63. 貫名高志，小西正躬, 西竜志, 長谷川龍作(新日本石油精製), 池田辰聖(新日本石油精製), 佐藤克哉(新日本石油精製), モデル修正機能を有する蒸留塔オンライン品質予測モデルの研究, 第4回計測自動制御学会中国支部学術講演会論文集, pp.188, 2005.11.19-20
63. 前野良太, 西竜志, 小西正躬, 今井純, ペトリネットモデルを用いた複数台AGVの分散型経路計画法, 第38回離散事象システム研究会講演論文集, pp.34-39, 2005.12.20
65. 森中翔一朗, 西 竜志, 小西正躬, 今井純, 複数台AGVの遅延外乱に対する最適再経路計画タイミングの決定法, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 227項-228項, 2006. 5
66. 冨永晴彦, 西 竜志, 小西正躬, 複数企業間サプライチェーンにおける需要変動に対する鞭効果に関する検討, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 231項-232項, 2006. 5
67. 今村拓司, 西 竜志, 小西正躬, 今井純, 化学プラントを対象とした生産計画と在庫管理の最適化, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 259項-260項, 2006. 5
68. 前野良太, 西 竜志, 小西正躬, 今井純, ペトリネットの分解による最適発火系列問題の解法, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 271項-272項, 2006. 5
69. 濱名良平, 西 竜志, 小西正躬, 今井純, 論理カット生成を用いた分解法による生産スケジュールと搬送経路計画の同時最適化, 第50回システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集, 273項-274項, 2006. 5
70. 西 竜志, ペトリネットの分解と最適化による汎用スケジューラの開発, 日本OR学会知的決定支援の理論と方法研究部会, 2006.6
71. 前野良太, 西 竜志, 小西正躬, 時間ペトリネットの分解による最適発火系列問題の解法, 第40回離散事象システム研究会講演論文集, 37項-42項, 2006. 7
72. 西 竜志, 平中 雄一朗, 濱名良平, 生産スケジューリングと搬送経路計画の同時最適化, スケジューリングシンポジウム2006講演論文集, 81項-86項, 2006. 9
73. 西 竜志, ペトリネットの分解と調整による離散最適化手法, 新BI研究会, 2006.9.19
74. 西 竜志, 前野 良太, 時間ペトリネットの分解と調整によるスケジューリング問題の解法, スケジューリングシンポジウム2006講演論文集, 87項-88項, 2006. 9
75. 西 竜志, ペトリネットの分解と調整によるシステム最適化, 電気学会システム・制御, 産業電力電気応用合同研究会, 49項-54項, 2006. 10
76. 平中雄一朗, 西 竜志, 乾口雅弘, ラグランジュ緩和法を用いた分解法による生産スケジュールと搬送経路計画の同時最適化, 第49回自動制御連合講演会講演論文集, SA5-1-2, 2006.11.25
77. 吉江瞬, 西 竜志, 乾口雅弘, ラグランジュ緩和によるペトリネットの分解と最適発火系列問題の解法, 第49回自動制御連合講演会講演論文集, SA5-1-4, 2006.11.25
78. 平中雄一朗, 西 竜志, 乾口雅弘, ラグランジュ緩和とカット生成を用いた分解法による生産スケジュールと搬送経路計画の同時最適化法, 日本OR学会春季研究発表講演会, 2007.3.28
79. 西竜志, 平中雄一朗, 乾口雅弘, フローショップスケジューリング問題に対する逐次ラグランジュ緩和法, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007.5
80. 平中雄一朗, 西竜志, 乾口雅弘, ラグランジュ緩和と逐次カット生成を用いた生産スケジュールと搬送経路計画の同時最適化, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007.5
81. 島谷謙一, 西竜志, 乾口雅弘, ラグランジュ緩和を用いたペトリネットの分解によるＡＧＶ経路計画問題の解法, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007.5
82. 山崎修平, 西竜志, 乾口雅弘, 混合整数2次計画問題に対する一解法, 第51回システム制御情報学会研究発表講演会, 2007.5
83. 西竜志, 島谷謙一, 乾口雅弘, ラグランジュ緩和を用いたペトリネットの分解によるスケジューリング問題の解法, 第41回離散事象システム研究会講演論文集, pp. 65-70, 2007.6
84. 平中雄一朗, 西竜志, 乾口雅弘, カット生成を用いたラグランジュ緩和によるフローショップ問題の解法, スケジューリング・シンポジウム2007講演論文集, pp. 167-172, 2007.9
85. 島谷謙一, 西竜志, 乾口雅弘, 時間ペトリネットの分解と調整による分散型スケジューリング手法, 計測自動制御学会システム情報部門大会講演論文集, 2007.11
86. 室井裕喜, 西竜志, 乾口雅弘, 感度解析を用いた列生成法による鉄道乗務員スケジューリング問題の解法, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008.5
87. 田中友貴, 西竜志, 乾口雅弘, ペトリネットの分解によるAGVのタスク割当てと搬送経路計画の最適化, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008.5
88. 若竹雅人, 西竜志, 乾口雅弘, 時間オートマトンの分解と調整によるスケジューリング問題の解法, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008.5
89. 西竜志, 熊本剛士, 乾口雅弘, クロスドックにおける入出庫トラックの配車計画問題に対する分散型最適化法, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, 2008.5
90. 若竹雅人, 西竜志, 乾口雅弘, 時間オートマトンによるスケジューリング問題のモデル化と分解可能条件, 第43回離散事象システム研究会講演論文集, pp. 1-6, 2008.6
91. 田中友貴, 西竜志, 乾口雅弘, ペトリネットの分解によるAGVのタスク割当てと経路計画の同時最適化, 第43回離散事象システム研究会講演論文集, pp. 73-89, 2008.6
92. 山崎修平, 西竜志, 乾口雅弘, 不確定需要下におけるquantity discountを考慮したサプライチェーン計画問題の解法, RIMS研究集会 -21世紀の数理計画: 最適化モデルとアルゴリズム-, 2008.7
93. 平中雄一郎, 西竜志, 乾口雅弘, カット生成を用いたラグランジュ緩和による処理順序依存の段取り時間を考慮したフローショップ問題の解法, スケジューリングシンポジウム2008, pp. 113-118, 2008.9.20
94. 田中友貴，西竜志，乾口雅弘，実行可能性を保証したペトリネットの分解によるAGVのタスク割当てと経路計画の同時最適化，SICE システム・情報部門学術講演会2008，pp.379-384，2008.11.27
95. 室井裕喜, 西竜志, 乾口雅弘, 双対不等式を用いた列生成法による鉄道乗務員スケジューリング問題の解法, 計測自動制御学会システム・情報部門学術講演会2008, pp.455-460, 2008.11.27
96. 若竹雅人, 西竜志, 乾口雅弘, 時間オートマトンの分解と調整によるスケジュー
リング問題の解法と分解可能性判定, SICE システム・情報部門学術講演会2008, pp.473-478, 2008.11.27
97. 西竜志, デッドロック回避とスケジューリング -無人搬送車の経路計画問題を中心として -, 2010年電子情報通信学会総合大会, 2009.3
98. 西竜志, 山崎修平, 乾口雅弘, 数量割引を考慮した不確定需要下におけるサプライ地エーン計画問題の解法, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.7-8, 2009.5
99. 磯谷将徳, 西竜志, 乾口雅弘, 列生成法とラグランジュ緩和を組み合わせたフローショップスケジューリング問題の一解法, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.85-86, 2009.5
100. 玉西雄三, 西竜志, 乾口雅弘, 不確定需要下におけるリスクを伴う複数供給者と販売者による価格決定, 第52回システム制御情報学会研究発表講演会, pp.707-708, 2009.5